多功能機器人、是多關節、多自由度，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人應用面也超廣泛。
多功能機器人有更多的“行動自由度”。多功能機器人后兩個關節能在垂直平面移動。更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產品里。多功能機器人還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，多功能機器人能自動執行工作，是靠多功能機器人自身動力和多功能機器人控制能力來實現各種功能的一種機器。可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的多功能機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
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