多用途機器人伺服控制系統
伺服控制系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
2015年，我國機器人用伺服系統市場規模約為10.6億元，到2020年市場規模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。機器人需求在全球范圍內不斷擴大，而中國現在是全球增速快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為全球第 一大工業機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。
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