根據不同的焊接方法，自動焊接機器人的類型基本上是有區別的。
實際上，它們也可以根據不同的電進行分類。焊接機器人有熔化氬弧焊和非熔化氬弧焊兩種。
它們的工作原理和特點是不同的。當自動焊接機械手采用非熔化氬弧焊時，產生的電弧在非熔化與工件間燃燒，并流經與焊接電弧四周金屬不發生反應的惰性氣體，形成保護氣體罩。也就是說，全自動焊接機械手可以防止鎢部、電弧和熔池以及熱影響區鄰近的高溫金屬與空氣接觸，從而有效防止氧化和吸收有害氣體，從而形成一個緊湊的焊接接頭，并顯示出更好的機械性能。
全自動焊接機械手采用熔化氬弧焊焊接時，焊絲通過絲輪送絲，通過導電嘴導電。在母材和焊絲間產生電弧，熔化焊絲和母材，用惰性氣體氬氣保護電弧和熔化的金屬進行焊接相比之下，兩者的明顯區別在于前者使用保護氣體；后者以焊絲為電，連續熔化并充入熔池。冷凝之后形成焊縫，使自動焊接機械手順利完成焊接操作。
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