弧焊機器人的特征是什么呢?
弧焊過程比點焊過程要復雜一些,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求掌控。所以,弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外,還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講,有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人卻比較難做到。因此,除非焊縫比較單一,否則應盡量采用6軸機器人。
來源: 時間:2019-03-14 08:22:59 瀏覽次數:
弧焊過程比點焊過程要復雜一些,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求掌控。所以,弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外,還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講,有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人卻比較難做到。因此,除非焊縫比較單一,否則應盡量采用6軸機器人。