作者:邁德爾 來源:http://www.zxmhu.com/ 時間:2020-05-26 08:11:25 瀏覽次數:
六軸關節式機器人的優點
1)所需關節驅動力矩小,能量消耗較小。
4)具有很高的可達性。關節坐標式機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業。
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