搬運機器人的優點與工藝流程
1、自動化程度高——由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到控制室,由技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀——提高觀賞度,從而提高企業的形象。
4、安全性——人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制——AGV 系統的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護——紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;
7、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;
8、降低產品損傷——可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理——由于AGV 系統內在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;
10、較小的場地要求——AGV 比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時,對于自由行駛的AGV 而言,還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;
11、靈活性——AGV 系統允許更改路徑規劃;
12、調度能力——由于AGV 系統的可靠性,使得AGV 系統具有非常優化的調度能力;
13、工藝流程——AGV 系統應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
14、長距離運輸——AGV 系統能夠有效地進行點對點運輸,尤其適用于長距離運輸(大于60米);
15、特殊工作環境——專用系統可在人員不便進入的環境下工作。