自動化機器人焊接手臂的應用特點:
1、工件在工位上的定位:根據需方產品的實際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準。
2、工件的上下料(上下線)采用人工模式,附件的上料為人工理料、自動上料。
3、焊接為自動焊接,焊槍做多自由度運動,工件可作旋轉運動,以達到所需位置的焊縫。
1、工件在工位上的定位:根據需方產品的實際情況,軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準。
2、工件的上下料(上下線)采用人工模式,附件的上料為人工理料、自動上料。
3、焊接為自動焊接,焊槍做多自由度運動,工件可作旋轉運動,以達到所需位置的焊縫。
4、采用PLC控制整個自動生產過程,觸摸屏作為人機操作界面,氣缸和電機配合執行自動動作。