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　　制造業作為我國第二產業，同時又是中國國民經濟的支柱之一，被認為是提高我國工業化水平的關鍵。而隨著制造業領域的不斷發展，沖壓技術在我國大型覆蓋件的發展技術表現為模具設計制造技術、裝備.質量、加工技術的水平。為了提高沖壓技術的發展，推動國內模具行業發展，提升行業整體技術水平向更高層次發展。國內很多沖壓企業開始投入應用沖壓沖床機械手這類自動化設備來提高沖壓加工生產的效率與質量。

     沖壓在制造業中占比很大,汽車75%的零部件是五金,家電60%是五金,另外,3C(計算機、通信、消費電子)行業中沖壓所占比例也很大。我國2000年之前,沖壓都是手工生產,模具技術落后,只有5%-10%采用連續模自動化生產方式(以卷料或條料的形式,將原單工序模具復合在同一料帶,用大噸位沖壓設備生產,效率、品質、穩定性和安全等方面已經前進了一大步),但受到零件形狀、材料利用率、模具成本諸多因素的影響,適合于連續模生產的零件并不多。隨后的沖壓機器人機械手不斷改進后，對重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面的優勢給沖壓企業帶來很大的改變。

      沖壓機械手上下料的方式出現較早，雖然這類機械手的靈活度沒有關節機器人那么靈活，但由于成本較低，用于普通上下料加工再合適不過，已經越來越成為預算并不充裕的廠家的選擇。并且，隨著沖壓自動化設備的發展，沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

      沖壓機械手是代替人工實現自動沖壓生產的理想選擇。如果采用自動沖壓生產，還需要自動送料機、沖壓機械手。而沖壓機械手主要功能是：將材料從送料機送到沖床模具內、系統控制沖床自動沖壓、沖壓機械手自動將沖壓好的產品取出來。沖壓機械手采用主機與輔機聯機機構，主機提供X軸和Z軸動力，輔機提供Z軸輔助動力，自動供料機構將材料一片一片升高，讓沖壓機械手吸盤機構吸取片料。一般有有單沖壓機械手、多沖壓聯機機械手之分。企業購置的時候應該注意結合生產線的特點需求選擇。

      邁德爾是一家致力于工業機器人及自動化設備研發、設計、制造、銷售及售后服務于一體的一家公司。公司專注制造焊接機器人、弧焊機器人、沖壓機器人、打磨拋光機器人、搬運機器人等。
     
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