弧焊機器人與點焊機器人相比具有什么樣的特點?
弧焊機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業機器人?;『笝C器人的研究經歷了三個階段:包括示教再現、離線編程和自主編程的智能機器人?;『笝C器人的應用范圍很廣,需要機械化和自動化的弧焊作業場合,都可以采用弧焊機器人?;『笝C器人除了應具有機器人的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
與點焊機器人相比,弧焊機器人有以下特點:
①點焊機器人受控運動方式是點位控制型,只在目標點上完成操作;而弧焊機器人受控運動方式是連續軌跡控制型,即機械手總成終端按預期的軌跡和速度運動。
②由于弧焊過程比點焊過程復雜得多,要求機器人終端的運動軌跡的重復精度、焊槍的姿態、焊接參數都要有更的控制。為了滿足填絲條件下角焊縫及多焊道的成形要求,弧焊機器人還應具有終端橫向擺動的功能。
③弧焊機器人經常工作在焊縫短而多的情況,需要頻繁地引弧和收弧,因此要求機器人具有可靠的引弧和收弧功能。對于空間焊縫,為了確保焊接質量,還需要機器人能實時調整焊接參數。
弧焊機器人是從事焊接、切割、噴涂的工業機器人?;『笝C器人的研究經歷了三個階段:包括示教再現、離線編程和自主編程的智能機器人?;『笝C器人的應用范圍很廣,需要機械化和自動化的弧焊作業場合,都可以采用弧焊機器人?;『笝C器人除了應具有機器人的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
與點焊機器人相比,弧焊機器人有以下特點:
①點焊機器人受控運動方式是點位控制型,只在目標點上完成操作;而弧焊機器人受控運動方式是連續軌跡控制型,即機械手總成終端按預期的軌跡和速度運動。
②由于弧焊過程比點焊過程復雜得多,要求機器人終端的運動軌跡的重復精度、焊槍的姿態、焊接參數都要有更的控制。為了滿足填絲條件下角焊縫及多焊道的成形要求,弧焊機器人還應具有終端橫向擺動的功能。
③弧焊機器人經常工作在焊縫短而多的情況,需要頻繁地引弧和收弧,因此要求機器人具有可靠的引弧和收弧功能。對于空間焊縫,為了確保焊接質量,還需要機器人能實時調整焊接參數。
④電弧焊時容易發生粘絲、斷絲等故障,如不及時采取措施,將會損壞機器人或報廢工件,因此要求機器人必須具有及時檢出故障并實時自動停車、報警等功能。