焊接機器人工裝設計
(1)工裝總體高度要嚴格控制 原單軸變位機設計時充分考慮了工件旋轉時的重 心變化,涉及到伺服電動機功率選取。如果工件旋轉時偏心嚴重,會導致伺服電動機過載。
(2)工裝需要有足夠的承重能力 由于工裝轉臺上要安裝原有的兩輪臺車架夾具,所以此工裝要有足夠的承重能力來承受夾具、兩輪臺車架以及在變位機旋轉過程中的偏心力矩。
(3)安全方便的固定 在工件焊接過程中,工裝轉臺不能旋轉,必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。
來源: 時間:2019-01-02 08:00:29 瀏覽次數:
焊接機器人工裝設計
(1)工裝總體高度要嚴格控制 原單軸變位機設計時充分考慮了工件旋轉時的重 心變化,涉及到伺服電動機功率選取。如果工件旋轉時偏心嚴重,會導致伺服電動機過載。