之前受零部件供應、相關技術和加工工藝等因素影響，我國市場上工業機器人基本被國外機器人品牌占據著，國產機器人品牌僅占約8%的市場份額。隨著我國工業機器人市場需求
的迅速擴大，國內企業的自主研發投入的不斷加大，研發能力不斷提升，未來幾年將拉近與國際廠商的差距，國產機器人將填補巨大的替代空間。
對比工業發達的日本、德國和美國，我國工業機器人的需求增速近5年一直處在較高水平，2013年，我國工業機器人銷量一舉成為全球，2014年我國工業機器人銷量達到
57096臺，同比增長56.7%，銷量市場位置繼續保持，一舉成為全球工業機器人消費市場。我國人力成本上升、工業機器人成本回收期的縮短、工業機器人密度的差距都將
維持我國工業機器人的景氣度，中國還是有發展潛力的工業機器人國家。預計未來幾年中國機器人產能將成倍上升，但競爭將進一步加劇。
我國產業爆發有望？
隨著中國工業機器人產業鏈逐步完善，國產工業機器人也開始逐步登上市場舞臺，希望能分得一杯羹。然而，在與國外巨大的成本差距下，我國工業機器人市場前景該如何爆發？
國產機器人比進口機器人貴，原因在零部件上。資料顯示，目前一臺165kg焊接機器人成本國內約為29.9萬元，而國外大約為16.86萬元。零部件成本差異是造成國內外機器人成本差
距的因素，其中減速器是成本差異部分。工業機器人零部件亟需國產化突破，并且是規?；慨a的突破，否則沒有意義。
“伺服系統”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”，以及“應用和集成技術”這五大核心技術被稱為機器人本體的“成功五要素”。國內機器人本體要發展的好，在這五大領域至少要有
2個是擅長的。首先伺服系統和控制器這兩塊要吃透，然后在核心算法方面需要做到比較好。高精度機械傳動（即減速機）可以采用外購。應用和集成可以本體企業自己實施，也可以
給集成商來完成。
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