在過去，汽車工業一直是機器人應用的主要領域。隨著自動化需求的提高，工業機器人的應用范圍得到了擴展。除了傳統的焊接應用外，機器人還廣泛應用于機床裝卸、物料搬運和堆放、磨削、噴涂、裝配等領域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動強度、噪聲污染和金屬粉塵。有時它處于高溫、高濕度甚至污染的環境中。工作簡單枯燥，企業招聘人員難度大。工業機器人與成型機床的集成，不僅可以解決企業的就業問題，還可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，數控折彎機的集成應用：機器人折彎機集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配備真空吸盤，磁力分為送料架、定位臺、落料臺和翻轉架，形成折彎單元。二是由機器人和激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸、鈑金傳輸線、定位臺和真空吸盤夾持器組成的柔性板材加工線
沖壓集成應用：機器人和沖壓集成應用主要有兩種方法。一種是單個機器人的沖壓加載和卸載：由機器人將鈑金從卸垛平臺移動到定位平臺，然后轉移到沖壓模具進行沖壓。沖壓完成后，機器人將物料放入堆垛平臺，實現單個沖壓機器人的自動裝卸。二是機器人沖壓連接：通過多個機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連接。根據工件成形工藝的要求，需要多臺壓力機配合。整個生產線由卸垛機器人、送料機器人、壓力機與尾線機器人之間的傳輸和搬運機器人組成。與線性坐標機械手相比，六軸機器人更靈活，對模具要求不高，易于集成
熱模鍛的集成應用：熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于修邊。熱模鍛機器人的綜合應用通常配備兩個機器人。一個負責將中頻爐處理過的高溫材料轉移到沖壓模鍛機上，另一個負責從沖壓模鍛機上取下材料，轉移到另一臺模鍛機上進行切邊。為了防止高溫沖壓件粘在模具上，每次沖壓后都需要潤滑模具。潤滑可由機器人或專門機構完成。由于鍛造是一個高溫、高濕度和石墨潤滑的惡劣環境，因此應特別注意機器人的保護和機器人本身的熱輻射電阻
焊接應用：焊接是成型機床鈑金加工的后續過程。機器人焊接有兩種類型：電阻焊和電弧焊。焊接機器人的應用占整個機器人應用的45%以上?；『笐靡詸C器人為核心，焊接工作站由焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成；電阻焊應用以機器人為核心，點焊工作站由點焊槍、焊接控制器、水、氣單元組成，管道封裝、工裝夾具等
機器人是制造技術和自動化設備的典型代表。智能工業裝備已成為全球制造業升級改造的基礎。工業機器人與數控機床的集成應用，使智能制造、數字化車間、智能工廠從概念走向現實
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