使用工業機器人代替人進行操作時，必須提前向機器人發送指令，明確機器人應完成的動作和操作的具體內容。該指令過程稱為機器人示教或機器人編程。機器人的教學內容通常存儲在機器人的控制裝置中。通過對存儲內容的回放，機器人可以實現人需要的動作和人需要的操作內容
教學內容主要由兩部分組成：一部分是機器人運動軌跡的教學，另一部分是機器人操作條件的教學。機器人運動軌跡的示教主要是示教為完成一定的操作而在焊絲末端移動的軌跡，包括運動類型和運動速度。機器人操作條件的傳授主要是傳授焊接條件，以獲得良好的焊接質量，包括焊接金屬的材料、板厚、與焊縫形狀相對應的焊槍姿態、焊接參數、焊接電源的控制方法等
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