焊接機器人定位器選型要點
焊接件結構復雜,焊縫多,因此裝夾是一個大問題。在定位器的選擇上,我們一般不考慮市場上常規的定位器標準形式,而是根據我們山推工件的結構特點,對定位器的結構形式進行改進和創新。在選擇焊接變位機時,應遵循以下原則:1。② 夾緊方便快捷。③ 工人容易操作。④ 良好的安全性
定位器選擇的難點是夾緊。首先,夾緊時間要盡可能短,使夾緊時間占整個操作時間的比例盡可能小。比例越小,工人越愿意使用定位器。其次,工人的操作要方便,主要體現在焊接變位機旋轉中心高度應盡量控制在600~700mm,使工人在地面上自由操作,減少安全隱患
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