多用途機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下
1．快速性
電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
2．起動轉矩慣量比大
在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。
3．控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
4．調速范圍寬。
能使用于1：1000～10000的調速范圍。
5．體積小、質量小、軸向尺寸短。
1．快速性
電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
2．起動轉矩慣量比大
在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。
3．控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
4．調速范圍寬。
能使用于1：1000～10000的調速范圍。
5．體積小、質量小、軸向尺寸短。
6．能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
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