低溫下的焊接機器人（下）
焊前一般要求
1、清除待焊處鋼材表面的水、氧化皮、銹、油污。
2、焊接作業區的相對濕度不得大于90%。
3、當焊件表面潮濕或有冰雪覆蓋時，應采取加熱去濕除潮措施。
4、T形接頭、十字形接頭、角接接頭和對接接頭主焊縫兩端，必須配置引弧板和引出板，其材質應和被焊母材相同，坡口形式應與被焊焊縫相同，禁止使用其它材質的材料充當引弧板和引出板。
5、手工電弧焊和氣體保護電弧焊焊縫引出長度應大于25mm。其引弧板和引出板寬度應大于50mm，長度宜為板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度應不小于6mm；非手工電弧焊焊縫引出長度應大于80mm。其引弧板和引出板寬度應大于80mm，長度宜為板厚的2倍且不小于100mm，厚度應不小于10mm。
焊前一般要求
1、清除待焊處鋼材表面的水、氧化皮、銹、油污。
2、焊接作業區的相對濕度不得大于90%。
3、當焊件表面潮濕或有冰雪覆蓋時，應采取加熱去濕除潮措施。
4、T形接頭、十字形接頭、角接接頭和對接接頭主焊縫兩端，必須配置引弧板和引出板，其材質應和被焊母材相同，坡口形式應與被焊焊縫相同，禁止使用其它材質的材料充當引弧板和引出板。
5、手工電弧焊和氣體保護電弧焊焊縫引出長度應大于25mm。其引弧板和引出板寬度應大于50mm，長度宜為板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度應不小于6mm；非手工電弧焊焊縫引出長度應大于80mm。其引弧板和引出板寬度應大于80mm，長度宜為板厚的2倍且不小于100mm，厚度應不小于10mm。
6、焊接完成后，應用火焰切割去除引弧板和引出板，并修磨平整。不得用錘擊落引弧板和引出板。
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