一、單層碼垛機器人
單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。
二、多層碼垛機器人
有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
三、排列碼垛機器人
單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。
二、多層碼垛機器人
有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。
三、排列碼垛機器人
這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。
諸城市邁德爾機器人科技有限公司山東邁德爾機器人科技有限公司有限公司是一家主要從事工業機器人制造、自動化生產線規劃設計及集成銷售的企業，為廣大企業提供焊接、切割，打磨，包裝，搬運，沖壓，等各種不同功能的工業機器人，以及相應的成套解決方案的國家高新技術企業。公司成立于2009年，總部位于山東諸城市高新技術產業開發區。創業初期，從事工裝夾具設計、為客戶提供切削工藝方案；2012年開始，為客戶提供自動化加工與裝配整體交鑰匙產品。產品遍布重卡、轎車、動車、工程機械等行業的零部件加工生產線；研發了輪轂制動鼓裝配、重卡鉚釘裝配等多條裝配生產線。2014年成立智能制造系統研發中心，致力于智能化推進中國制造。
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