多用途機器人中工業機器人是用什么語言編程的?
4、C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio),這個包的主要開發語言是C#。如果你準備用這個系統,那么你很可能必須要用C#。
5、Java
作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第 一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景并轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。
6、Python
近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與 Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python(與 RaspberryPi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python?! ∽ⅲ篢he Raspberry Pi FoundaTIon:英國一個小型的慈善組織,成立的宗旨在于推廣科技,而非以銷售技術來營利。
7、C/C++
4、C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(Microsoft RoboTIcs Developer Studio),這個包的主要開發語言是C#。如果你準備用這個系統,那么你很可能必須要用C#。
5、Java
作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第 一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景并轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。
6、Python
近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與 Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必“重新發明輪子”。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持“開箱即用”Python(與 RaspberryPi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python?! ∽ⅲ篢he Raspberry Pi FoundaTIon:英國一個小型的慈善組織,成立的宗旨在于推廣科技,而非以銷售技術來營利。
7、C/C++
最 后我們到了排名第1的機器人編程語言!許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什么?因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言?,F如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由于機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家“標準語言”的編程語言。