焊接機器人的出現為用戶的焊接工藝帶來了很大的方便，在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完 美的配置將焊絲送至指定位置。
焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲。
焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲。
推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
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