焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：
其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。
其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;
其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。
焊接機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項焊接機器人集成系統， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備焊接機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業家考慮的事。
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