工業六軸機器人自由度（下）
近期，各機器人廠商紛紛發布最 新的人機協作機器人，它們幾乎全部都采用七個軸的冗余自由度工業機器人。國際知名機器人廠商紛紛發力，推出七軸機器人新產品，以搶占高端新市場，但真正產品化的七軸工業機器人與傳統的四軸、六軸的工業機器人相比，從產品種類、銷售占比目前差距都十分明顯。
冗余自由度機器人的發展趨勢
六個自由度是具有完成空間定位能力的最 小自由度數，多于六軸的機器人，統一稱為冗余自由度機器人。機器人運動學研究旨在解決機器人機械臂的末端執行器在到達空間某一位姿時，各關節的移動或旋轉運動，是整個機器人學的基石和關鍵。隨著人類文明的高速發展，在許多工業、高空、深海、核廢料及危險作業環境中的工作都需要機器人來完成，這對機器人運動控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未來，隨著其精度不斷增加，冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢，面對復雜的工作環境和多變的作業需求，冗余自由度工業機器人將擁有更多的用武之地。相信在不遠的將來，它將取代人工進行更加精密的操作。
近期，各機器人廠商紛紛發布最 新的人機協作機器人，它們幾乎全部都采用七個軸的冗余自由度工業機器人。國際知名機器人廠商紛紛發力，推出七軸機器人新產品，以搶占高端新市場，但真正產品化的七軸工業機器人與傳統的四軸、六軸的工業機器人相比，從產品種類、銷售占比目前差距都十分明顯。
冗余自由度機器人的發展趨勢
六個自由度是具有完成空間定位能力的最 小自由度數，多于六軸的機器人，統一稱為冗余自由度機器人。機器人運動學研究旨在解決機器人機械臂的末端執行器在到達空間某一位姿時，各關節的移動或旋轉運動，是整個機器人學的基石和關鍵。隨著人類文明的高速發展，在許多工業、高空、深海、核廢料及危險作業環境中的工作都需要機器人來完成，這對機器人運動控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未來，隨著其精度不斷增加，冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優勢，面對復雜的工作環境和多變的作業需求，冗余自由度工業機器人將擁有更多的用武之地。相信在不遠的將來，它將取代人工進行更加精密的操作。
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