影響自動化機器人價格的因素有哪些？（下）
3.沖壓模具
在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是更大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響工業機器人取料的情況下不需要變動。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。另外，根據沖壓產品工藝路線不同的優化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設備的投入成本。
4.沖壓產品零部件的加工工序
很多沖壓產品零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺工業機器人，每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸工業機械手無法滿足，那就需要工業機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規模和價格。
此外，需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產品圖紙。
3.沖壓模具
在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是更大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響工業機器人取料的情況下不需要變動。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。另外，根據沖壓產品工藝路線不同的優化空間，比如幾道工序合并在一道工序里直接提高效率減少設備的投入成本。
4.沖壓產品零部件的加工工序
很多沖壓產品零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產改造要用多少臺工業機器人，每道工序要實現的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸工業機械手無法滿足，那就需要工業機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產線的規模和價格。
此外，需要注意：如果在標準機械手臂長度內只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產品圖紙。
自動化機器人價格因素，主要從設備的配置、速度、精密性等影響?？蛻粜瓒喾矫婵疾焱惞痰木C合能力，不能單方面的比較單臺工業機器人的價格，核心技術是在整條自動化生產線的系統集成應用。
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