自動化機器人中焊接機器人都有哪幾種形勢?(下)
3、球坐標式機械手
球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。
4、關節式機械手
3、球坐標式機械手
球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。
4、關節式機械手
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。