焊接機器人焊接參數確定
（1）電弧電壓及焊接電流 電弧電壓是短路過渡時的關鍵參數，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實現飛濺小、焊縫成形良好和穩定的焊接過程。通過多次試驗，電弧電壓確定為20~25V，焊接電流確定為200~260A。
（2）焊接速度?焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷；焊速過低，容易產生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。通過多次試驗，焊接速度定為400~800mm/min ，焊接起弧時間為點/0.5s、收弧時間點/0.5s，機器人空走時間平均點/1.5s。
（3）氣體混合比和流量確定 采用80%Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定要充分考慮室內、室外作業地點的差別，氣體流量過低，保護氣體挺度不足，焊縫易產生氣孔；流量過大，容易浪費氣體，同時由于有可能出現紊流，而造成保護性變差，在焊縫表面形成灰色氧化層，使焊縫質量降低，一般氣體流量應定為15~25L/min。
（1）電弧電壓及焊接電流 電弧電壓是短路過渡時的關鍵參數，電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實現飛濺小、焊縫成形良好和穩定的焊接過程。通過多次試驗，電弧電壓確定為20~25V，焊接電流確定為200~260A。
（2）焊接速度?焊接速度提高，焊縫熔寬、熔深和余高均減小，容易產生咬邊、氣孔和未焊透等缺陷；焊速過低，容易產生燒穿、組織粗大、焊接變形大等問題。通過多次試驗，焊接速度定為400~800mm/min ，焊接起弧時間為點/0.5s、收弧時間點/0.5s，機器人空走時間平均點/1.5s。
（3）氣體混合比和流量確定 采用80%Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定要充分考慮室內、室外作業地點的差別，氣體流量過低，保護氣體挺度不足，焊縫易產生氣孔；流量過大，容易浪費氣體，同時由于有可能出現紊流，而造成保護性變差，在焊縫表面形成灰色氧化層，使焊縫質量降低，一般氣體流量應定為15~25L/min。
（4）焊絲伸出長度 焊絲伸出長度增加時，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產效率高，但伸出長度過大時，焊絲容易產生過熱，造成成段熔斷、飛濺嚴重，從而使焊接過程不穩定，合適的伸出長度應為焊絲直徑的10~12倍，因此本焊接工藝焊絲的伸出長度確定為16mm。
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