初代多用途機器人的故事
人類發展到20世紀，隨著社會分工的細化，從事簡單重復工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機器出現，在這方面的研究，美國的英格伯格和德沃爾走在了前面。
1954年，電子學家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利，這是一種象人手臂的機械手，它按程序進行工作，這種程序可以根據不同工作需要來編制，因此，具有通用性和靈活性，由此，熱衷于機器人研究的物理學家英格伯格想到，如果能制造出這種機器，可象人一樣學習別人干活的動作，之后便能自動重復進行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃爾聯手制造出一臺真正實用的工業機器人，并很快得到了應用。隨后，他們成立了世界上一家機器人制造工廠——尤尼梅遜公司，并將初代機器人稱為"尤尼梅物"，英格伯格因此被稱為"工業機器人之父"，1984年，他還預言："我要使機器人擦地板，做飯，洗刷我的汽車和檢查安全"。
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