平時我們都怎么區分焊接機械手呢?根據軸數不同，我們可以劃分為不同軸數的機器人。當然，我們也可以根據電極的不同進行區分，并且他們的工作原理和特點都
是不同的，一定要充分了解過后再投入到生產。
其中非熔化極氬弧焊的全自動焊接機器人是電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體，形成一個保護氣罩，使
鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區的高溫金屬不與空氣接觸，能防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，其力學性能非常好。
而熔化極氬弧焊的全自動焊接機器人作業的時候，焊絲會通過絲輪送進，并通過導電嘴導電，在母材與焊絲之間產生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣
保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
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